Hola, Carlos.
y dicen que si, ya podria subirlos?
Es difícil responder con seguridad. ¿Esa respuesta vino de alguien con la autoridad para dar una respecto a los derechos de uso del contenido? ¿Te han mostrado el acuerdo donde se han establecido los usos permitidos o licencias que los usuarios del servicio o producto obtienen?
Recomiendo que consultes los términos o políticas de las compañías que desarrollan y publican el videojuego que tengas pensado usar para crear contenidos y subirlos a YouTube. Algunas compañías tienen políticas de creación de videos claras, pero otras no. Busca en los sitios web de estas compañías.