Hola, Franz Alegría
Te explico como seria, según las opciones de Youtube.
Publico: Lo puede ver toda la comunidad de Youtube y aquellos que posean la URL.
Oculto: Solo lo ven las personas que tengan la dirección del vídeo (URL).
Privado: No lo puede ver nadie, excepto las personas seleccionadas (sea por correo electrónico o por el perfil de Google +)
En todos los casos, no pueden ser hackeados del servidor de Google, si te lo pueden copiar de tu maquina.
Si no mal entiendo tu duda es si te pueden copiar el vídeo y re subirlo o utilizarlo. Si esto es como pienso, entonces si lo mantienes en Privado no te van a poder descargar o utilizar tu material.
Saludos, espero que te halla servido mi respuesta ;)