Evitar que se puedan descargar los vídeos que se reproducen en Youtube es bastante difícil... hasta creo que imposible a día de hoy (tanto en Youtube como en cualquier otro sitio). Si el contenido de tu vídeo es original puedes hacer una reclamación de copyright para que el vídeo copiado sea retirado. Si el vídeo contiene copyright de terceros (por ejemplo una canción que tenga discográfica o contenga imagenes de un videojuego, programa de TV, etc) no podrás hacerlo, ya que va en contra de los términos de uso de Youtube publicar este tipo de contenido (ya es responsabilidad de cada usuario hacerlo o no). Para terminar un consejo: es imposible evitar que alguien descargue el vídeo de otra persona y lo publique en su canal, por lo tanto una buena idea es incluír en el vídeo un enlace a tu canal o una imagen que te identifique. Así almenos se sabrá quien es su autor original.