Una vez que hayas subido el vídeo no tienes que hacer nada más. En 24h. más o menos ya se podrá encontrar en el buscador. Eso sí, para que sea más facil encontrarlo asegúrate de poner en el vídeo etiquetas (palabras) relacionadas con él. Esto lo puedes hacer yendo a "Mis vídeos y listas de reproducción" (o "Mis vídeos" en caso de que aparezca la antigua versión del menú que hay junto a tu nombre de usuario) y seleccionado "editar" en el vídeo deseado.