Hola,
YouTube no prohíbe ese contenido como tal, simplemente que el material que subas debes tener también licencias para su distribución y en el caso de que quieras monetizarlo, permiso para fines comerciales.
No podemos asesorarte en temas legales desde aquí, lo mejor es que leas las licencias del software o que directamente contactes con el propietario para poder aclararlo.
Un Saludo y Gracias
