Hay varias opciones de software para convertir tus videos de formato DVD a AVI, WMV, MOV, MPEG entre otros, para dividirlo puedes usar un editor de video como Movie Maker que viene por defecto en Windows o muchas veces puedes hacerlo con el mismo conversor de video. Deberás dividirlo en partes de no mas de 10 minutos antes de subirlas a YouTube. ¡Suerte! :)