Hola Regina,
A ver si te puedo ayudar de una forma sencilla...
Primero... si accedemos a Youtube y creamos un canal desde 0 se crea también una página de G+ lo pone en le momento de crearlo, adjunto captura de pantalla:
Eso es para crear un canal nuevo desde 0... pero como lo que quieres es crear una canal para una Página (ya existente), para poder subir, comentar, compartir vídeos con la identidad de la página... no lo has de hacer así.
Si la página ya está creada al entrar a Youtube con tu cuenta, arriba a la derecha, puedes saltar entre las página que tiene tu cuenta, o ir directamente a esta dirección https://www.youtube.com/channel_switcher?authuser=0&next=%2F Como verás allí verás los canales que tiene tu cuenta creados. Verás un canal para el perfil personal y canales para las páginas. Si tu página no tiene un canal pondrá Crear canal. Pincha y podrás crear un canal de Youtube para esa Página.
Así de simple. Y que yo sepa no se pueden unir... tendrás que eliminar el canal que has creado y hacerlo de nuevo.
Un saludo.