Hola Publio,
Puedes utilizar la función mejoras para editar el vídeo (Recortarlo, brillo, efectos...) pero no es posible subir una nueva versión y sustituirla por la anterior.
Te dejo un vídeo del canal de YouTube Help (Ayuda de YouTube) en el que verás como utilizar la función mejoras.
(Activa los subtitulos en Español).
Un Saludo.
