Hola.
Si no tienes forma de verificar directamente con el dueño de los derechos (que en muchos casos puede ser una compañía y no el artista), es prudente asumir que todo contenido está protegido por derechos de autor y no deberías publicarlo en YouTube a menos que obtengas los derechos o licencias para hacerlo. En el enlace hay mucha información que puede ser de gran utilidad:
También hay contenido los que sus dueños ponen licencias que permiten su uso bajo una o varias condiciones, es el caso de los contenidos con licencias Creative Commons:
Dependiendo de las leyes de tu país, pueden haber casos en los que se pueden usar contenidos protegidos para ciertos propósitos, pero es algo en lo que un abogado te puede asesorar. Como ejemplo, el siguiente enlace se refiere en gran parte al uso legítimo y las leyes de derechos de autor estadounidenses: