El problema del copyrigth es una cosa bastante compleja, ya que no es en todos lados iguales, pero comparten cosas en comun como ser que la obra musical, teatral o grafica pertenecen al autor. El problema existe en la reproduccion, en ciertas ocasiones se prohíbe la reproducción o distribución de ese material. Pero hay casos en los que si vos reproducís algo con copyright con fines de entretenimiento, o educativos y sin fines de lucro se te permite hacerlo. Esta respuesta no es claro lo que estas buscando, pero a mi pensar vos estas reproduciendo material (PES) que posee copyrigth por lo que la respuesta seria que no puedes hacerlo.
Lo malo que esta implementando actualmente YouTube son las infracciones (que luego de 3 te cierran la cuenta indefinidamente), y la gente desconoce bien como es la cuestion de copyright
