No debes ni puedes pegar el código de Adsense en tus vídeos de YouTube, de eso se encarga YouTube, solo si eres Partners (cumpliendo los criterios) y para poder cobrar debes asociar tu cuenta Adsense al canal.
Mira estos resultados de búsqueda, porque tienes mucho que leer :
Si luego de leer todo, aun te queda alguna duda, nos preguntas. Si quieres nos puedes decir de que país eres, porque no en todos los países se ha lanzado el programa Partners de YouTube.
Saludos.