No es posible, la calidad de la reproducción depende completamente de cada usuario que reproduce los vídeos, no se puede forzar.
Se supone que añadiendo la etiqueta yt:quality=high al vídeo, hará que se reproduzca en alta calidad automáticamente (480p) dependiendo de la disponibilidad y de la configuración de reproducción de cada usuario. No estoy seguro de que la etiqueta aún funcione, pero puedes añadirla sin problemas.