Hola,
En tu canal, cuando subes un vídeo, debes tener la opción, en la pestaña "Monetización" debes tildar la casilla "Anuncios de vídeo que se pueden omitir" y con eso YouTube decide cuando y a quienes se les muestra, ya que no es obligatorio mostrar a cada visita. Si no tienes esta casilla, mira esta articulo de ayuda que al final se explica que hacer :
Saludos.