Hola,
Puedes hacerlo siguiendo unos pasos muy sencillos:
- Accede a YouTube.
- Abre la Guía
en la esquina superior izquierda de la pantalla y junto a Mi canal, toca directamente el ícono para subir videos 
de la guía.
- En la Galería, selecciona el video que quieres subir y toca el botón de confirmación.
- Configura el título, la descripción, las etiquetas y la configuración de privacidad del video.
- Toca el ícono para subir videos
.
¿Lo consigues?
Un Saludo.
