¿Qué es exactamente relacionado? ¿Tenía imágenes de South Park, fragmentos de video o qué? Si te lo eliminaron es porque infringía las normas de YouTube.
Aunque lo hayas bajado de Ares, no tiene nada que ver. En Ares se comparten varias cosas ilegalmente, por eso si descargaste algo de ahí y lo subiste a YouTube, te lo pueden bloquear. Que el video esté disponible de esa manera y que lo pueda descargar cualquiera no quiere decir que sea legal ni que esté bien hacerlo.