Hola amigo, a mi me suele pasar bastante con unos canales... pero es normal no te preocupes.
Eso es debido a que si tu video es muy pesado... Youtube lo procesa y eso suele demorar, incluso cuando ya esta subido y te dija que el video ya esta listo y demas..... y te sale la imagen gris. Es normal... solo como recomendacion no cierres el navegador con el cual estas subiendo video hasta que veas la miniatura puedes cerrar la pestaña donde esta la subida pero para nada el Navegador.
Espero haberte ayudado!
Saludos!