En la versión actual no es posible forzar una calidad mayor al tamaño del reproductor insertado lamentablemente, el usuario que reproduce el vídeo tiene que seleccionarla manualmente. Si quieres una calidad HD de forma predeterminada, el reproductor debe ser de por lo menos 1280x720, no hay otra forma en este momento.
EL viejo reproductor puede forzar HD en un tamaño pequeño, pero no sirve para html5 en muchos casos, ni parece soportar fullscreen en este momento, ni controles que se oculten automáticamente :/
Para que desaparezcan los controles de reproducción, hay que usar el código iframe (lo hace de forma predeterminada), porque el viejo no tiene esa característica. Se supone que se ocultan tanto en flash como en html5, pero a mí no me funciona en html5 en este momento :/