Hola Belu.
Puedes renderizar a un formato especifico desde un programa de edición o utilizar un conversor. Pero será tarea vuestra dicernir cual adquirir o utilizar, puesto que no podemos asesorar para temas no relacionado a youtube.
Respecto al formato, debes subir el video en uno de los únicos admitidos por la plataforma:
Salduos.