Puedes eliminarla y volver a crear otra, en google tienes bastantes tutoriales de como hacerlo, utiliza google y te saldrán esos tutoriales, pon en google: como eliminar url personalizada de mi canal y volver a solicitar otra ( por ejemplo ) ten en cuenta que solo puedes cambiarla 3 veces al año si no recuerdo mal, así que elige bien la nueva que vas a poner