Es posible hacerlo, mediante los círculos de Google+. Puedes añadir a todos tus suscriptores a un circulo y a la hora de publicar el vídeo selecciona solamente ese circulo. el problema es que no hay un forma automática para importar todos los suscriptores a un circulo.
Otra alternativa es crear un grupo en Google+, publicar los videos como ocultos y publicar los enlaces en ese grupo. Aunque si uno de esos vídeos es añadido a una lista de reproducción publica cualquiera podrá verlo, y lamentablemente creo que no hay ninguna opción para impedir que tu vídeo se añadido a listas de reproducción.
Lo que te he contado es lo que estuve mirando cuando intenté hacer exactamente lo mismo que tú, publicar contenido de forma restringida a los suscriptores. Por desgracia no hay una forma fácil de hacerlo.
