En principio, según las normas de Youtube, no esta permitido grabar las partidas de los juegos, ya que no tienes permisos para difundir información del contenido.
La mayoría de las veces, el filtro Copyright salta por captar el sonido o música del juego, pues aunque grabes la partida con una cámara, si detecta el sonido, automáticamente se activa el filtro.
Puedes probar a grabar las partidas sin el sonido, ya sea poniendo una canción creada por ti, o directamente desde Youtube con los temas musicales CC.