Si tienes los derechos de todo el contenido del vídeo entonces podrías aceptar la invitación de YouTube para monetizar esos vídeos si lo deseas.
En ese caso, YouTube pondría anuncios publicitarios junto a los vídeos en cuestión en varios formatos diferentes, los anunciantes pagan por clic e impresiones y YouTube reparte un porcentaje de esas ganancias con el usuario (socio/partner). Los anuncios vendrían de Google AdSense y en esa cuenta es que recibirías las ganancias y reportes.
Si decides aceptar, asegúrate de leer las políticas de AdSense. Si eres menor de edad, lo mejor es que le pidas a uno de tus padres que haga el proceso por ti.