Podrías consultarlo en Google, supongo...
Debes averiguar por ti mismo si tienes dudas cobre el copyright de algún material, además si quisieran contactarte lo harían por medio del sistema de mensajería personal de YouTube, pero lo dudo mucho.
YouTube simplemente retira el contenido cuando el dueño de los derechos lo solicita (recibe una reclamación), mas no por voluntad propia.