Lo que dice LiquidSnake esta muy completo, creo que responde a tu pregunta.
Agregando un poco más a lo que dijo, no puedes evitar que alguien en especial mire tu video, pero si puedes hacer que alguien en especial sea la unica que pueda mirar tu video, o bien, que un grupo determinado de personas(que tu vas a elegir) puedan ver tus videos.
O bien, como dice liquid, puedes ponerlo en "Sin clasificar", y de este modo solo las personas que tengan la direccion de tu video podran ver tu video, osea que solo aquien les pases la direccion, claro, que si ellos le pasan a alguien mas la direccion, tambien podran verlo. En la opcion Sin clasificar, quien tenga la direccion de tu video, puede ver el video.