si lo que quieres es que se ponga el video como HTML en el mensaje.
en el perfil de de Hi5 de tu amigo, haz clic en enviar mensaje, luego en donde se escribe el texto del mensaje, copias el código HTML, en el video de YouTube, debajo de la descripción, hay un cuadro con letras que dice insertar o en inglés Emmbed, copia el código HTML y pegalo en el mensaje, de esta forma, cuando tu amigo lo lea, se verá como tu dices ver los vidoe s que el te envía
SUERTE!
en la imagen de abajo, esta el código que debes copiar