Hola
Rodolfo Roth,
Espero que mi mensaje te encuentre bien.
En estos casos debes conseguir permiso de los propietarios del material, es decir, las personas que subieron los vídeos.
Ten en cuenta que YouTube no tiene los derechos del material por lo que debes tratarlo con los propietarios del material para obtener permisos, llegar a algún tipo de acuerdo...
Espero que esta información te sea de utilidad.
¡Que tengas un buen día!
Atentamente,
G.