YouTube no permite descargar sus contenidos pero aun así hay paginas y software de terceros que se dedican a hacerlo, puedes marcar los usuarios que copien tu contenido o hacer tu(s) videos privados para compartirlo únicamente con los que tu quieras, para hacerlo debes ir a (Mis videos) y editar el video que desees, luego debes buscar la opción de privacidad y hacerlo privado para poder seleccionar con quien compartirlo, ¡Suerte! :)