Youtube no permite la descarga de sus vídeos a no ser que sea por parte del autor, sin embargo hay aplicaciones que permiten hacerlo, por lo que bloquearlo es algo difícil. Si esos vídeos son 100% tuyos (tanto sonido cómo imagen) puedes intentar hacer una reclamación de copyright. Para futuros "robos" puedes probar a añadir a esos vídeos alguna marca de agua, texto o algo que identifique tu canal. Así por lo menos se sabe de dónde vienen...
