Si no tienes los derechos de autor de esos archivos de música no puedes usarlos en los vídeos que subes a YouTube. En caso de que los tengas busca en Google algún tutorial, pero tienes otra opción, utilizar las pistas de audio que se suministran gratis el mismo YouTube, desde tu cuenta puedes verlas en el menú desplegable que ves al lado del botón "Modificar" al lado de cada vídeo, en la opción "Audio"
Saludos.