Hola de nuevo,
No hay una manera exacta para poder decidir que vídeos y cuantos aparezcan.
Puedes mejorar el contenido que aparece, si creas un contenido relacionado y consistente.
Te recomiendo que mejores las etiquetas, descripción, categoría, títulos... de tus vídeos y de esta manera mejorarán los vídeos relacionado.
Un Saludo.