No hay problemas con que insertes uno o varios vídeos de YouTube o tus propios vídeos en una página web o blog, para eso es el código de inserción, y si está disponible, adelante.
Lo único que quizás no debas hacer según los términos de uso, es insertar vídeos en una web con el -único- propósito de beneficiarte con anuncios en ese sitio, o un sitio que requiera pagar para poder acceder a esos vídeos.
(si el sitio tiene contenidos reales, e insertas vídeos de vez en cuando, no hay ningún problema, incluso si hay anuncios en él).
Las respuestas a todas tus preguntas son -sí-, salvo que hagas spam de alguna forma con esos vídeos y teniendo en cuenta lo que dije más arriba.