¿Cuál es su resolución, 720x480?
Dicha resolución es de aspecto anamórfico y es posible que YouTube la muestre en un aspecto menor al que se ve en el editor o reproductor de la PC, porque sus pixeles no son cuadrados. Intenta con resoluciones de aspecto 16:9 real, como 640x360, 856x480 o 1280x720.
Tambien puedes añadir una etiqueta de formato al vídeo subido que forzará un aspecto 16:9 yt:stretch=16:9 , pero para tus futuras subidas asegúrate de usar una resolución más adecuada.