Muy fácil, con un programa como YouTube Downloader o VDownloader te descargas el vídeo (lo puedes encontrar muy fácilmente en Google). Luego, una vez dscargado, procura que ocupe menos de la capacidad de tu USB... es normal. mete el USB en el ordenador y arrastra el vídeo hasta la ventana, donde aparece la carpea de tu dispositivo.