"y si no es posible, ¿quá aconsejáis? ¿eliminar el primero ya que el segundo es muy similar?"
Bueno, si fuera yo subiría el vídeo nuevo, luego esperaría a que el buscador de Youtube lo indexe para que así aparezca en la búsqueda (24h más o menos suele tardar) y entonces eliminar el anterior. O mejor todavía, en lugar de eliminarlo pondría una anotación en el vídeo viejo indicando el enlace del vídeo nuevo de modo que al hacer clic en él lleve a dicho vídeo. Ésto ultimo siempre que quieras conservar ambos vídeos, claro.