Por ahora, sólo puedes hacerlo con contactos que tengan cuentas en Gmail, Yahoo o Facebook y que hayan configurado sus cuentas de YouTube para ser encontrados con su dirección de correo.
En la pagina principal de YouTube encontrarás un módulo que se llama ''Busca a tus amigos en YouTube.'' y desde allí podrás especificar el nombre de usuario y contraseña de alguno de los 3 servicios mencionados para que YouTube busque a aquellos que puedan tener cuentas en YouTube.
¡Suerte! :)