Hola, te explico en caso de que uses los navegadores recomendados por YouTube, éstos automáticamente reproducen los vídeos con el nuevo reproductor de HTML 5, al parecer por defecto el nuevo reproductor al ponerlo en pantalla completa convierte el video en HD. Por lo cual es difícil configurar esta opción ya que el reproductor está en fase de desarrollo.
También puedes usar el reproductor antiguo (Flash Player) este "examina" tú velocidad de internet y ajusta la calidad de video acorde con tu conexión, ahora te preguntas cómo colocarlo pues normalmente cuando inicias sesión en YouTube se inician todos los vídeos con Adobe de no ser así, puedes ir a la URL de la página web (
http://youtube.com) y en la parte de HTTP agregarle una S al final, debería quedar así:
https://youtube.com .
Espero haberte ayuda.
