Antes de copiar el código de inserción,
desmarca la casilla que dice: "
Mostrar sugerencias de vídeos cuando finalice la reproducción del vídeo".
No estoy seguro de todas las formas en que se puedan compartir videos en facebook, pero si simplemente tienes que pegar la URL del video, entonces probablemente no puedas evitar que se muestren videos relacionados al terminar la reproducción.