Hola Los badoleiros.
Eso basta escribiendo el tiempo en la descripción, ejemplo:
track 1 - 00:00
Track 2 - 03:23
etc,,
Ahora si el CD no es de vuestra autoría serás expulsado permanentemente de Youtube por violación a las políticas de copyright.
Compar el CD no te da derechos de distribución ni de difución.
Si el CD es de un tercero debes poseer la licencia de los derechos de uso comercial que te permitan hacer eso.
saludos.
