No es posible reemplazar el archivo original actualmente. Si el vídeo no ha superado las 1000 quizás puedan recortar o editar de forma muy básica el vídeo, desde la sección de Mejoras, conservando toda la información. Pero si eso no es posible en tu caso, entonces la única solución es subir el nuevo vídeo y comenzará desde cero, como cualquier nueva subida. (Quizás quieras usar anotaciones y respuestas en vídeo para invitar a los usuarios a reproducir la nueva versión).
Referencias: