¿Hablas de videos o contenidos dentro del dominio de YouTube?
YouTube requiere acceso a una cuenta para reproducir videos con restricción de edad, si la edad registrada en la cuenta lo permite.
YouTube no está dirigido para menores de 13 años, así que la supervisión es importante, de la misma forma que con la televisión. Existe un modo seguro/restringido que puede filtrar algunos contenidos inadecuados, pero quizás puedas reforzar las precauciones con el uso de las herramientas de control parental de los sistemas operativos o de algún software para ese propósito.