Al parecer, si subes un video a youtube pierdes cualquier derecho de emisión ya que has decidido compartirlo por ti mismo.
Además, si alguien tuviera derecho a cobrar el copyright éste sería youtube y no tu, ya que dentro de los derechos que te hacen aceptar cuando te creas una cuenta de youtube creo que está escrito que si un video se sube a youtube el que lo ha creado pierde los derechos y se los cede a la compañía Youtube (esto no recuerdo si es asi exactamente, pero seguramente si que sea así).
Por otro lado, SI NO QUIERES QUE SE PUBLIQUEN TUS VIDEOS EN SITIOS EXTERNOS A YOUTUBE puedes decirlo en el momento en que lo subes, cuando estás configurando el nombre, las etiquetas... y demás opciones del video hay una pestaña en la que pone Inserción y otra en la que pone Distribución.
En inserción puedes decir que no quieres que el video pueda insertarse en sitios externos (como otras webs)
y en Distribución puedes darle a la opción de "No, este vídeo no debería estar disponible en móviles ni en TV."
Además esta configuración también la puedes cambiar dándole a "Editar" en el video que quieras.
Espero haber sido de ayuda.
