Hola.
Ten presente que en temas legales desde el foro no se te puede colaborar, esto porque mencionaste "...es legal eso?" y aqui en el foro no se dan asesorias legales eso es cosa que debes tratar con abogados.
Respecto a YouTube las normas indican que no se puede descargar el contenido de otros usuarios(a menos que el sistema brinde la opcion) y que tampoco se puede subir contenido sino se cuenta con los permisos del propietario.
Si los videos estan siendo subidos a otra canal de YouTube puedes hacer el reporte siguiendo los pasos de este articulo
Si los videos los estan subiendo a sitios de terceros es algo que tendras que tratar con el soporte/administradores de esos sitios.
No quedo claro lo de que esten pagando para bajar los videos.
Saludos.