Hola Gonzalo,
Si, se van generando ingresos si el usuario visualiza una cierta parte del anuncio o si hace clic en el.
Siempre y cuando el video se tenga correctamente monetizado y la cuenta de AdSense asociada al canal.
Un Saludo.
Tu experiencia nos interesa. Si regresas para contarnos que esta respuesta te ha servido nos ayudarás a mejorar y enriquecer el foro. ¡Vuelve por aqui!