No soy abogado, pero creo que el vídeo (aunque se trate de una parodia) tiene contenido completamente original, creado por ustedes. Yo quizás me preocuparía más por algunas escenas, YouTube suele requerir que el contenido sea "amigable para toda la familia"... me refiero particularmente a la escena de la pipa.
Por lo demás no creo que haya problemas, pero YouTube es quien decide si lo aprueba o no, y no puedo decir lo que ellos harán. Si van a monetizar el vídeo, asegúrense de escribir: de qué se trata el vídeo, decir cómo y con qué lo grabaron, además de afirmar que tienen todos los derechos de las imágenes que grabaron y usaron.