Hola,
En general no está permitido el uso de YouTube para publicar contenido que tenga anuncios ya incorporados (Como los de la TV).
En algunos casos es posible pero bajo previo acuerdo con YouTube (Tendrías que hacerlo con tu gestor, si no sabes que es, significa que no lo tienes por lo que no es posible solicitarlo).
Sobre el audio... En cuanto el sistema detecte música o material protegido, cortará el evento en directo, por lo que no es posible emitir contenido protegido del que no tengamos permiso.
Ten en cuenta que necesitarás un permiso de distribución global del contenido que emitas.
Lo que puedes hacer... Por ejemplo emitir ciertos programas que no tengan publicidad entre medias y únicamente sea contenido original del que tengáis el permiso completo.
Un Saludo.