Dependiendo del formato del vídeo, puedes evitar que aparezca antes del vídeo principal, pero supongo que te refieres a los anuncios in-stream que no se pueden saltar, que justamente, como lo dice el nombre no se pueden saltar.
Desconozco existe la forma de evitarlos, pagando, aunque no te lo recomiendo. Para que un vídeo se vea en HD depende del formato de subida, pero también de la conexión que a Internet que tenga la visita, por lo que por mas que lo subas en HD, dependerá de la configuración fijada por la visita para verlo.
Saludos.
