YouTube no permite añadir enlaces en los comentarios para evitar el spam, ni siquiera URL's de otros vídeos de YouTube... puedes probar publicando únicamente lo que aparece después de
youtube.com, que sería /watch?v= + la ID del vídeo, por ejemplo:
/watch?v=dEkOT3IngMQ
No será un enlace para hacer clic, pero la mayoría entenderá que se trata de un vídeo. Lo ideal es que vaya acompañado de un comentario que lo sustente o sea la respuesta a otro, porque si sólo publicas la ID de otro vídeo, es probable que sea considerado spam por otros usuarios.