Creo que no podrás reclamar nada, salvo que tengas documentación por escrito de la propiedad de esos vídeos mas allá que estas aceptando que en aquel momento estabas de acuerdo con que subieran tus vídeos tutoriales y salvo que tengas patentada tu voz, no te aconsejo ninguna reclamación.
Si tus tutoriales son realmente buenos y atraen visitas, sigue adelante en tu canal (que es lo que deberías haber hecho desde el comienzo), pon tu esfuerzo en hacer mas y mejores tutoriales y te olvidas del otro.
Saludos.
