Es un mensaje que aparece pro defecto, el Camtasia convierto por defecto en un formato que solo puede leer Camtasia, debes crear un nuevo proyecto y luego conevrtirlo a un formato aceptado por YouTube.
Verás a la hora de hacer clic en el Botón producir, te da 2 formatos a elegir, el de camtasia y avi, elige el de AVI la pr´xima vez