Si el problema es grabando directamente desde YouTube, en
http://www.youtube.com/my_webcam , asegurate de que graba el sonido correctamente en la barra de la derecha, la cual representa el micrófono.
Si es sólo con tu/s vídeo/s , prueba cambiando de formato y de codecs mientras lo editas.
Si es subiendo vídeos, prueba ajustando el volumen del reproductor de vídeo, del ordenador y de altavoces. También, reinicia el navegador.
Más información aquí.